Nel 1060, Laterza venne citata nei documenti per la sua annessione ai ducati di Benevento e di Salerno. Nel Medioevo il borgo appartenne al Comune di Matera; con il passare degli anni, agli antichi Laertini, si unirono gli abitanti della vicina Metaponto dando origini ad una laboriosa popolazione dedita all'agricoltura. Una testimonianza di questo periodo è custodita nella Chiesa di Santa Maria Assunta: la lapide (1112) della Contessa Matilde, moglie di un conte normanno di Matera.

Nel XIV sec., si verificarono frequenti liti con la vicina Castellaneta, per l'estensione dei confini. Nel 1346 il paese si rivolse alla Principessa Caterina di Taranto, che decretò invano a favore dei Laertini, costretti, nel 1370, a chiedere l'intervento del Principe di Taranto Filippo II. Questi, dapprima inviò una truppa armata che fece valere i diritti della popolazione; successivamente ridimensionò le sue decisioni poiché Castellaneta era feudo di Taranto.

La signoria di Laterza perse il titolo di marchesato, fu governata dai principi di Bari e poi di Taranto. Gli Aragonesi l'infeudarono a Marino Brancaccio, al quale successe la casa di Baldo Orsini e verso la metà del sec. XVI i D'Azzia.

La gravina di Laterza è un profondo burrone inciso in rocce calcaree da torrenti quasi sempre asciutti ed ha pareti molto ripide. In Italia le gravine più importanti sono due e si trovano entrambe in Puglia: una di queste è la Gravina di Laterza. La parola "gravina" deriverebbe, secondo il Galli, dal francese "gavine" che significa burrone o corrente. Secondo altri la parola sarebbe di origine mediterranea e deriverebbe da "grave".

Da un punto di vista geologico è di particolare interesse perchè risulta il prodotto delle profonde scissure sismiche del calcare compatto formatosi nel periodo di raffreddamento della crosta terrestre. Siamo di fronte ad un maestoso fenomeno carsico superficiale scavato dalle acque del fiume Lato. La vegetazione spontanea, le pareti rocciose la rendono oltremodo suggestiva e la differenziano dalle altre che si trovano in Puglia.

Le acque pluviali che scendono dalle colline di Santeramo, di Gioia del Colle, della Madonna delle Grazie, vanno a convogliarsi in un bacino collettore e s'incanalano in un vallone che, partendo dalla masseria Parisi, attraversa le Reni, Pantano, Arbusta, Sierro Lo Monaco, il Vallone delle Rose e raggiunge il cosiddetto Vado Carpano.

A questo punto comincia la gravina vera e propria, che in certi tratti è provonda e inaccessibile e che solo in qualche tratto può essere attraversata a piedi. Il punto più alto è al Castelluccio, profondo più di m. 150 e largo m. 400. Il torrente, in alcuni punti, si è insinuato tra le fratture della roccia, frutto di movimenti tettonici che nel tempo hanno modellato il territorio. Quindi è solo in qualche caso che il fenomeno erosivo e quello tettonico sono risultati concomitanti per la formazione della gravina. La vegetazione della gravina, a causa delle particolari condizioni climatiche presenti sul fondo, si presenta molto varia.

Nel suo corso iniziale, la gravina delimita il versante settentrionale della Selva di S. Vito, costituita essenzialmente da Fragno ed è, con i suoi 220 ettari, la più ampia estensione a bosco di querce del comune di Laterza. Accanto al Fragno, sono presenti la Roverella, l'Asfodelo, l'Urginea marittima.

Il sottobosco è costituito da cespugli di Lentisco, Fillirea e cisto. Dopo 2 km dal corso iniziale, in presenza di una situazione climatica più umida e fresca, predominano le latifoglie caducifoglie. In questo tratto di gravina il Fragno scende fin dentro il letto del torrente. Sono presenti in questa zona macchie di biancospino, il Leccio ed il Carpinello. Nel tratto che costeggia il centro storico è presente il Fico d'India. Qui la vegetazione è fortemente deturpata per i cumuli di macerie che si sono ammucchiati. Nella zona del Castelluccio si notano l'Orniello, il Terebinto e macchie di Olivastro. Sulle pareti vegetano il Cappero ed il Ginepro.

La macchia mediterranea vive la sua forma migliore nella zona Sterpine, dove si notano il Lentisco, l'Asparago, il Biancospino, il Pero Mandorlino, il Timo, macchie di Ginestrone, Ginestra e Ginepro. Questa zona è interessata da rimboschimento a Pino d'Aleppo, che si presenta con un portamento diverso dal Pino domestico. I rami, infatti, si trovano ad altezze diverse, mentre nel Pino domestico sono tutti in alto; gli aghi, inoltre, sono uniti in numero di due, avvolti alla base da una guaina bianca. Si tratta di una pianta che occupa una fascia costiera fino ai 200 m. sul livello del mare, in quanto resistente alla salinità. Infatti, le sue foglie molto ridotte le permettono di perdere poca acqua e quindi di adattarsi all'ambiente costiero.

In prossimità di Lamia Renzullo ci troviamo in presenza di una grigia arida che si estende fino al passo di Giacobbe, lama in cui confluisce la gravina di Laterza. La mancanza dell'uomo ha determinato l'habitat naturale per alcune specie di animali.